協働ロボットは補助金で導入できる？「置くだけ」では通らない理由

2026年10月20日｜著者：橋口 翔太（代表取締役）

人手が採れない、同じ作業を続けられる人がいない。こうした理由で協働ロボットを検討される製造業のご相談が増えています。

結論から言うと、協働ロボットは対象になり得ますが、買い方で決まります。

なぜ「置くだけ」では通らないのか

省力化投資補助金（一般型）が補助するのは、オーダーメイド設備です。

デジタル技術等を活用した専用設備（以下「オーダーメイド設備」という。）とは、ICT や IoT、AI、ロボット、センサー等を活用し、単一もしくは複数の生産工程を自動化するために、外部のシステムインテグレータ（SIer）との連携などを通じて、事業者の個々の業務に応じて専用で設計された機械装置やシステム（ロボットシステム等）のことをいいます。

中小企業省力化投資補助金（一般型）公募要領（第8回公募）1-2 定義(1)

協働ロボットのアーム本体は、カタログから買える汎用品です。それ単体では「事業者の個々の業務に応じて専用で設計された」とは言えません。

一方、定義には「ロボットシステム等」と明記されています。アーム＋ハンド＋周辺機器＋制御を、自社のワークに合わせて組んだものであれば、定義の中心にあります。

対象になる構成と、ならない構成

公募要領は、汎用設備であっても導入環境に応じて周辺機器や構成機器の数、搭載機能等が変わる場合や、複数の汎用設備を組み合わせて、より高い省力化効果・付加価値を生む場合は対象になり得るとしています（同 1-5）。協働ロボットは、まさにこの書き方に乗せる設備です。

協働ロボットで指数を出すときの注意

協働ロボットは、人と同じ空間で動かせることが利点です。その代わり、安全上の理由で動作速度を落とすことが多く、産業用ロボットほどのサイクルタイムは出ません。

省力化指数の計算では、ここを楽観的に見積もった計画が弱くなります。

省力化指数＝（削減される業務の時間 − 導入後に発生する業務の時間）÷ 削減される業務の時間

同 1-5(2)

導入後に残る業務として、少なくとも次は計上してください。

• ワークの供給・補充、完成品の取り出し
• 段取り替えとティーチングの修正（品種が多いほど増えます）
• 日常点検、ハンドの清掃・消耗品交換
• 異常停止時の復旧

とくに多品種少量の現場では、段取り替えの時間が効きます。 ここを0に置いた計算書は、審査で根拠の妥当性を問われます。

先に確かめておくこと

1. 安全対策の費用を見込んでいるか

リスクアセスメント、安全柵やエリアセンサ、非常停止の配線。協働ロボットでも必要になる場合があります。本体価格だけで資金計画を組むと足が出ます。

2. システム構築費を100万円以上計上する場合、実績報告時に資料が必要

要件定義書（費用見積書を含む）または開発費用算出資料の提出が求められます（同 3-1）。SIerとの契約時に、これらを出してもらえるか確認しておいてください。

3. 保守契約は必須、保守費は対象外

システム構築費を計上する場合、保守契約の締結が必要です。ただし保守費そのものは補助対象になりません。見積りを「本体」「構築」「保守」に分けてもらうと、後が楽です。

4. 交付決定前の発注は一切対象外

納期の長い構成ほど先に押さえたくなりますが、ここは動かせません。

まとめ

• 協働ロボットは本体だけでは通りにくく、システムとして組めば対象になります
• 判断の分かれ目は、ハンド・治具・周辺機器を自社のワークに合わせて設計しているか
• 省力化指数では、段取り替えとティーチング修正の時間を正直に計上する
• 多品種の現場では、工程を絞るか、供給まで自動化するかを先に決める

貴社の工程で指数がどの程度になるかは、対象工程の品種数、1日の作業時間、作業人数が分かれば概算できます。見積もりを取る前の段階でも構いません。

出所：中小企業省力化投資補助金（一般型）公募要領（第8回公募）1-2、1-5、3-1、6

※制度内容は公募回により変わります。申請前に最新の公募要領をご確認ください。